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赢星派Pro v5.9 最新版: 蓝牙 OTA (A/B 分区)、看门狗、崩溃恢复
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固件更新日志
- 2026/06/12稳定性 + OTA 版本 (v5.8/v5.9): 硬件看门狗 (sheenbot_sys)、崩溃自动恢复 (/crash.log)、BLE 协议 !VER / !READ / !RM 及中断重试、I2C 总线恢复、射频加固、掉电与 panic 重启配置。新的 A/B OTA 分区布局支持通过蓝牙整机升级固件 (屏幕显示进度 + 自动回滚); 首次需用 USB 刷一次以换上新分区表。保留 v5.8 基线镜像用于验证到 v5.9 的蓝牙 OTA。
- 2026/04/09新增 five_channel_grayscale.py — 五路灰度 (循迹) 传感器支持。
- 2026/04/04新增 numbers.py — MicroPython 数字类型检查支持。
- 2026/03/27sheenbot_radio.py: 新增底层重传检测, 重复的无线信号不再在用户程序中被多次处理。
- 2026/03/26固件初版发布。